In letzter Zeit erreichten uns zahlreiche Anfragen zu Projekten zur automatischen Handhabung. Mittlerweile können einige Kunden den Unterschied zwischen vollautomatischen und halbautomatischen Modellen nicht mehr klar erkennen. In diesem Artikel werden ihre Funktionen und wichtigsten Unterschiede ausführlich erläutert.
aGV
PEISA ist in der Lage, maßgeschneiderte vollautomatische Transferwagen zu entwerfen und herzustellen.
Was zeichnet ein vollautomatisches Modell aus?
Während des Betriebs ist kein manueller Eingriff erforderlich
Unabhängige Routenplanung und automatisches Reisen
Automatische Hinderniserkennung, Kollisionsvermeidung und präzises Parken
Es stehen drei gängige Navigationsmethoden zur Verfügung: Magnetstreifennavigation, Lasernavigation und QR-Code-Navigation. Die Trolleys fahren strikt auf vorgegebenen Routen ohne Positionsabweichung.
Eine wesentliche Voraussetzung für einen vollautomatischen Betrieb ist ein Planungssystem. Vereinfacht ausgedrückt benötigen automatische Trolleys anstelle einer manuellen Steuerung Aufgabenanweisungen von einem übergeordneten System. Sie erhalten Aufträge von der zentralen Steuerung oder angeschlossenen Geräten und führen Transportaufgaben automatisch aus.
Typischer Projektfall: Wir haben einmal einen vollautomatischen Schienentransferwagen für eine Fabrik geliefert. Die Laufkatze erhielt Arbeitsanweisungen von Brückenkränen über reservierte SPS-Schnittstellen und alle Laufkatzendaten wurden in das Fabrikplanungssystem des Kunden integriert.
Wenn ein Kran mit Hebearbeiten beginnt, sendet er einen Arbeitsbefehl an die Laufkatze. Anschließend fährt der vollautomatische Wagen automatisch in die vorgesehene Arbeitsposition. Der gesamte Prozess erfordert keinerlei manuelle Beteiligung.
Abgestimmt auf ein professionelles Planungssystem
Höhere Gesamtinvestitionskosten
Ultra-hohe Positionierungs- und Laufgenauigkeit
Ideal für schwere{0}Lasten und ununterbrochene-Transporte
Geeignet für Werkstätten mit festem Layout und langfristig-unveränderten Anfahrtsrouten
Halb-Automatischer Transferwagen
Ein halbautomatischer Transferwagen übernimmt einen kollaborativen Arbeitsmodus zwischen Bedienern und Geräten. Wichtige Vorgänge wie Starten, Lenken, Parken und Routenwechsel erfolgen manuell oder per Fernbedienung. Nur Teilfunktionen wie Fahren mit konstanter-Geschwindigkeit, Festparken-und einfache Hindernisvermeidung laufen automatisch ab.
Zu den Haupttypen gehören:
Ferngesteuerte, unterstützte Transferwagen: Steuerung über drahtlose Fernbedienungen mit automatischen Kollisions- und Begrenzungsschutzfunktionen
Halb-automatisches RGV / AGV:läuft automatisch entlang voreingestellter Routen, während Aufgabenwechsel, Stationsanpassung und Notfallbehandlung manuelle Unterstützung benötigen
Typischer Projektfall:Wir haben ein halbautomatisches Projekt für einen Kunden in Singapur abgeschlossen. Der Wagen verfügt über eine Magnetstreifennavigation mit zwei festen Haltepunkten. Die Gesamtfahrstrecke betrug 30 Meter, einschließlich eines kurvenreichen Weges durch ein Gebäudegebiet.
Zwischen den beiden Startpunkten wurden mit Schutzmaßnahmen Magnetstreifen verlegt. Auf dem Wagen wurde ein integrierter Controller mit A/B-Punktauswahltasten installiert.
Nachdem die Waren an Punkt A geladen wurden, drücken die Arbeiter nur die Taste für Punkt B. Der Wagen fährt automatisch zu Punkt B, wobei Hindernisse in Echtzeit-vermeidet werden, und die Parkgenauigkeit erreicht ±10 mm. Ebenso drücken die Bediener nach dem Entladen an Punkt B den Knopf für Punkt A und der Wagen fährt automatisch zurück.
Kernfunktionen halb-automatischer Projekte
Geeignet für Kunden mit begrenztem Budget, aber grundlegenden Automatisierungsanforderungen
Flexibel für häufig angepasste Reiserouten
Unterstützt Multi-{0}Punkt-Stoppanforderungen
Perfekt für Baustellen mit regelmäßig wechselnden Parkpositionen
